59白菜网论坛简称龙门吊。主要由金属结构、大车行走机构、小车行走机构、起升机构和控制系统组成。造船59白菜网论坛用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。造船59白菜网论坛因为跨度、起重量较大、制造、安装、金属材料性能、运行部件工作性能等因素容易造成大车运行偏斜的等问题。

随着国家经济的发展，起重机械在生产中的应用越来越广，一些企业的59白菜网论坛额定起重量、跨度很大，跨度大于40米的59白菜网论坛在实际使用中由于众多因素的影响，如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同，车轮的制造、安装的偏差，传动机构的偏差，刚、柔腿运行一段时间后会产生快慢不一的现象。

不少起重机装有纠偏系统，通常当偏差接近跨度的3/1000时，起重机就应自动减速纠偏，起重机操作人员也可以根据偏差指示仪进行手动纠偏；当偏差超过跨度的3/1000时，偏斜限制器就自动断开大车运行控制回路，使起重机自动停车。这些起重机在使用过程中出现各种各样的问题，这些问题和金属材料的性能、控制系统设计的合理性稳定性、生产制造、安装质量相关，在设备使用过程中出现问题。

大车电气控制和自动纠偏系统

刚、柔腿侧的电动机分别用2个变频器同时驱动，采用方法4进行自动纠偏控制。具体的大车电气控制系统的设计指导书如下：

(1)大车机构的风调雨顺速比为1：10左右；1~5挡的速度设定为10%、30%、50%、100%的最快速度；

(2)控制方式为左箱联动台主令控制；左横机构控制大车左右挡；

(3)大车电动机应加脉冲编码器2个，刚、柔腿每侧1个；

(4)将刚、柔腿侧大车电动机的PGA、PGB脉冲信号反馈到变频器进行闭环控制；

(5)将刚、柔腿钢轨旁实际记录的计速脉冲+01-SOA/SOB、+02-SOA/SOB脉冲信号送进PLC输入端X17、X20；

(6)电气系统采用多种保护功能，设有电动机过载佑护、变频器过载保护，电网过压失压保护、缺相保护，电机超速、失速保护，制动单元过热保护、门限位开关、大小车限位、等连锁保护，线路过载、短路、断路保护，脉冲编码器断线保护等；

(7)控制系统具有抗干扰能力，对电磁波辐射、电网电压瞬间波动、无线电波、电源高次谐波都有屏蔽过滤功能，控制系统在电网电压波动10%时仍能正常工作；

(8)前方柔腿侧4个11kw 的大车电动机，变频器用CIMR-G7A4055+PGB2，制动单元用4030B；

(9)后方刚腿侧4个11kw的大车电动机，变频器用CIMR-G7A4055+PGB2，制动单元用4030B；

(10)大车放电电阻器采用ZX25S2-4055/2H=X的电阻器，2套共8箱；电气自动纠偏原理。

(11)自动纠偏的方法是快了就减速的方法——如超重机在运行过程中，柔腿侧较快，柔腿侧接近开关首先感应到螺栓上的感应螺母，柔腿接近开关控制端由常开变为常闭，使继电器K510吸合，PLC输入端X20产生了输入信号，可编制程序：LD X20,ANI X17,OUT Y20,这时柔腿变频器的控制端S9B输入了减速控制信号，柔腿侧的4个电动机则立即进行减速运行，当刚腿侧的接近开关出检测到螺栓的感应螺母时，就自动断开了S9下5C0FB的输入信号，使柔、刚腿侧电动机又同时以相同的转速稳定运行；

通常有下列几种电气自动纠偏方法：

1、当刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时，如刚腿侧的电动机平均转速较柔腿侧的电动机快1/1000，这可以通过计算脉冲编码器输入PLC的脉冲数量的方法来进行纠偏；

2、主梁与柔腿的夹角大于或小于90度，这可以通过安装在柔腿顶部的角位移传感器的方法来进行纠偏；

3、通过比较刚腿侧大车走轮和柔腿侧大车走轮实行转的线速 度，这可以用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制方法来进行纠偏；

4、直接在刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨平行安装一些感应点，采用接近开关测量出刚腿侧和柔腿侧的接近开关动作的先后并输入 PLC输入端的方法来进行纠偏。