因此，如何量化小车变形对齿轮啮合侧隙的影响亟待解决。在此过程中需解决两项难题：小车整体刚度的求解，对于复杂箱型梁结构，利用解析方法难以精确求解其在各个方向的刚度；小车变形反映到齿轮侧隙上严格数学关系的建立。
小车承载梁上左右对称布置有电机、润滑油厂家静滑轮组以及卷筒。其中，电机和静滑轮组的质心布置在筋板正上方；卷筒一端与减速器输出轴通过花键连接，另一端安装在小车另一侧支座上。
根据电机重量、负重以及滑轮组倍率等参数，可求得作用在电动机、静滑轮组及卷筒组处的集中载荷。同时，建立传动系统的传动模型，计算由于齿轮啮合产生的轴承支反力，其轴承座的支反力可以计算并汇总。在FEM计算结果中提取小车跨距方向中间节点变形值，并利用这些值绘制小车的挠曲线。在此刚度条件下，布置在小车上的整体大减速器必然会随之发生相对变形，进而对齿轮啮合侧隙产生影响。MH型电动葫芦59白菜网论坛
