QZ双梁抓斗桥式起重机的结构特点通常包括以下几个方面：

　　双梁结构：QZ双梁抓斗桥式起重机采用双梁结构，即有两根主梁平行设置，通过支撑和连接构件相互固定在一起。这种结构设计能够提供更好的稳定性和承载能力，适用于大跨度、大起重量的起重作业。

　　抓斗设计：该起重机通常配备抓斗装置，用于抓取和搬运散装物料，如煤炭、矿石等。抓斗设计需要考虑材料的耐磨性、强度和操作方便性，以提高作业效率和**性。

　　桥式结构：QZ双梁抓斗桥式起重机采用桥式结构，即起重机横跨在工作区域之上，通过轨道或轨车移动，可以覆盖较大的作业范围。桥式结构具有稳定性好、承载能力强的特点。

　　驱动系统：起重机的驱动系统通常包括电动机、减速器、制动器等组件，能够提供足够的动力和控制精度，实现起重机的吊钩上升、移动和转向等动作。

　　控制系统：起重机的控制系统设计精良，通常采用PLC控制，配备人机界面，操作简便。控制系统可以实现起重机的精确定位、多功能操作和**保护。

　　**装置：为确保作业**，QZ双梁抓斗桥式起重机通常配备多种**装置，如重载保护、限位保护、应急停止按钮等，确保作业过程中人员和设备的**。

　　综合来看，QZ双梁抓斗桥式起重机的结构特点包括双梁设计、抓斗装置、桥式结构、驱动系统、控制系统和**装置等，以满足大型起重作业的需求并确保作业的**性和高效性。