电动葫芦能效试验台控制系统

电动葫芦是一种常见的轻小型起重设备，具有体积小、自重轻、操作简单、使用方便等特点。在国内广泛应用于工矿企业、仓储码头等场所。起重量一般为 0.1~80 吨，起升高度为 3~30 米。电动葫由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦、环链电动葫芦 2 种。环链电动葫芦分为jin口、产 2 种；钢丝绳电动葫芦分 CD1 型、MD1 型。也可分为微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。电动葫芦品种较多，使用工况也各不相同。

目前，国内各厂家只具备本厂产品试验的能力，缺少可以覆盖所有品种电动葫芦型号及各种工况的型式试验台。控制系统设计要求被控对象电动葫芦能效实验台用于进行单双速的单相或三相电动葫芦出厂试验、型式试验、寿命试验和能效试验。被用于试验的电动葫芦主要以轻小型葫芦为主，需满足额定起重量 0.1~10t，电机功率0.55~13kW，起升速度 2~20m/min，有效行程高度 0~6m。本试验台可对额定起重量 0.1~10t，电机功率 0.55~13kW，起升速度 2~20m/min，有效行程高度 0~6m的单双速单相及三相电动葫芦进行试验。

试验要求：

1  空载试验要求在额定电压、额定频率条件下，系统自动控制电动葫芦起升、下降运转 3 个周期，电能表测量并记录上升和下降的电压、电流、频率、有功功率和功率因数以及有功功率曲线。

2  静载试验静载试验时，在额定电压、额定频率条件下，控制电动葫芦逐步、缓慢、平稳加载，直*加到 1.25 倍额定载荷，起升载荷距地面 100~200mm，悬空时间不少于 10min。

3  额载试验在额定电压、额定频率和实验载荷为额定载荷条件下，检测以下项目：

（1）降压实验（90%Ue） 。控制调压器电动机反转，使调压器输出电压为（90%Ue） ，系统自动控制电动葫芦起升、下降运转 3 个循环；电能表分别测量并记录上升和下降的电压、电流、频率、有功功率和功率因数以及有功功率曲线等。

（2）升压实验（110%Ue） 。控制调压器电动机正转，使调压器输出电压为（110%Ue） ，系统自动控制电动葫芦起升、下降运转 3 个循环；记录内容同上。

（3）测试起升、下降、运行速度。控制电动葫芦起升、下降，与测试系统配合（用激光测距传感器测量起升/下降的距离），测量起升、下降时升、降一段行程的时间。通过计算可得到起升、下降速度。连测 3 次，取平均值；系统根据设定参数，自动调整测量段时间。

（4）制动下滑量。先将电动葫芦带载起升到一高点位置，然后下降到某一位置，切断下降电路，测量切断下降电路时载荷的位置； 载荷开始下滑运动，再测得载荷停止时的位置； 两者之差即为制动下滑量。连测 3 次，取平均值；

测量方法：①激光测距仪；②旋转编码器+高速计数器。