在设计平衡吊具时应该注意哪些方面？

①平衡吊的提升应附合人工移动物体的速度，一般在15米/分以内。如果速度过慢，会影响到工作效率，导致浪费时间：太快，会使自身摇摆。

②在负载情况下平衡吊起，手动操作的推拉力一般需要3~5公斤。若规定操作的推拉力较小，物体反方将产生惯性，影响平衡吊的稳定性，应具备克服惯性的力。为了达到这一目的，平衡臂各关节处应给予适当的摩擦。

③1:5.1:6.1:7.5.5.1:10的平衡臂。以杠杆率1:6为标准规范。若增加杠杆比例，则操作范围可以扩大，但大提升量要相应减小。

④在铸件、锻件等粉尘较多的车间中使用平衡吊时，要对减速机箱进行良好的密封，否则会影响其使用寿命。

⑤在平衡臂架上转动部分的轴承，用黄油密封。

⑥小横臂应具有足够的刚度。若在满载载荷下，小横臂由于刚度不足而产生变形，则将影响平衡吊在平衡吊载荷下平衡区的变化。

⑦大横臂.小横臂.吊臂.支撑臂等部件的开孔间距应保证杠杆比，否则空载时还会影响平衡区的变化。

⑧旋转减速器箱体回转座上两轴承间隙不得过小，否则会引起平衡吊回转部分的颠倒。

⑨重装固定平衡吊具时，需要**调整水平导向槽的水平度。它的非水平度不得超过0.025/100毫米。

平衡吊车与悬臂吊车之间存在差异

悬臂式起重机有柱式、壁挂式、平衡吊车三种形式，其中平衡吊也包括在内。

①柱式悬臂吊是一种悬臂吊，它可以绕固定在底座上的定柱旋转，也可以是悬臂梁与转柱刚接，并置于基座支撑中，一对相对于垂直中线转动的悬臂吊。

适合于起重较小、工作范围为圆形或扇形的场合。常用于机床等的装卡、装卸。

圆柱型悬臂起重机多采用环链电动葫芦作提升机构、操作机构，较少使用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转式及平移式作业多采用手动操作，仅当提升量较大时使用电动。

②吊车是一种悬挂于墙内的悬臂吊，也是可以沿着墙或其它支撑结构上的吊车运行的悬臂吊。墙式起重机适用于跨度大、建筑物高度大的车间或仓库，靠近墙边处吊运作业较为频繁时较适宜。壁行吊多与上部梁式或桥式起重机配合使用，近墙为一长方形空间作业，负责吊运轻、小的物品，大构件由梁式或桥式起重机承担。平衡机通常被称为平衡吊，它是利用四连杆机构原理，将负载和平衡配重组成一个平衡系统，能够利用多种吊具，灵活、轻松地在三维空间吊运载荷。平衡机轻巧灵活，是一种比较理想的起重设备，广泛应用于工厂车间的机台、工序间、自动线、生产线的工件、沙箱的吊运、零件装配、码头、仓库等各种场合。