铝合金悬挂式轨道起重机出现摇摆现象的原因
铝合金悬挂式轨道起重机的起、制动是通过主动轮与铝合金轨道的摩擦实现的。如果铝合金起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致，则铝合金轨道起重机必将发生扭摆。下面按铝合金悬挂式起重机不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。
起动不扭摆，停止时扭摆
当铝合金起重机起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
起动或者停止时均扭摆
铝合金悬挂式起重机起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效，一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。
对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：一是因安装造成铝合金悬挂式起重机下翼缘不平，使铝合金轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触。二是铝合金本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧。也能造成主动轮与铝合金轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与铝合金轨道踏面接触。主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。
当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与铝合金轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。
