变频调速:其长处是能够选用结构简略、运转牢靠的单梁提高设备的沟通电机。虽然有些沟通调速体系的性能比直流调速体系差，但能够满意要求。有些起重机的价格很低，所以只能选用这种计划。在各种沟通调速计划中，除了双电机行星联轴器(或行星减速器)，变极保持架点。但由于起重机各组织低速接连运转时刻较短，且载荷接近恒转矩，因此上述确定的影响并不明显。因此，在大多数情况下仍选用沟通调速。

起重机依据所需的行程组织和电动机完成的操控电器称为行程限位开关。起重机机械附件行程限制器按用途分为开关(限位开关)和开关(维护开关)。开关用于将组织的运转限制在必定范围内，装置在作业组织行程的末端。开关是用来维护人的。例如，从驾驶室到上主梁平台舱口的开关称为舱口开关，也称为门互锁。

直流调速:在各种直流调速计划中，直流串励电动机选用定压供电，直流电动机选用晶闸管供电调速，直流发电机-电动机体系选用直流调速。它们能够削弱电动机的磁场，提高起重机轻载运转速度。

变频调速的长处是:过载能力大，调速能力大，合适频繁发动和制动，体系事端少，特别合适直流供电场合。选用单梁起重机第二和第三种调速计划的长处是在上升或下降、电动或再生状态下都能获得满意的动静态特性，调速比大，能满意频繁起动和制动的要求。

起重机上各种起重机附件行程限制器的开关或开关的内部接线和外部尺度不同，但其基本原理和结构是相同的。它们都有一个密封的铁壳，里面有许多常闭触点。这些触点与铁壳外的活动连杆相连。只需连杆因滑块碰撞而移动，内部常闭触点就会断开，从而堵截电源接触器线圈，堵截电源进行维护。

但与第二种方法比较，第三种方法存在体系惯性大、操控能力差、功率低、需求旋转发电机组等缺点，其使用范围受到限制。但第二种单梁提高装置计划会发生电网谐波污染，超标后不能使用。综上所述，单梁起重机直流调速体系杂乱，价格昂贵，但为了满意调速、起制动、运转功率和节能的要求，在某些场合不需求直流调速。

起重机限位器由行程限位开关和直尺组成。一般需求现场装置。装置时留意直尺和限位开关的位置。电动双梁起重机每台起重机配备两个行程限位开关和两个标尺。限位开关装置在一端梁的两头，直尺分别装置在相应轨迹的两头。导轨上有吊车一地利，其尺、限位开关应与原吊车错开，以保证限位的牢靠性。

小车行程限位开关、尺的装置视具体情况而定。上尺一般装置在小车架上，大车机械部件限位开关装置在桥架上。装置行程限位器时应考虑具体的制动间隔要求，行程限位器与缓冲器之间应留有不小于200mm的间隔，直至起重机或小车中止。