桁架机械手特点

1．高效--------其各轴以j高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2．稳定-------j小的重复性误差，z高可达0.05mm；

3．高q度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4．高精度------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5．性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机械手优势：

1.安全性高.使用人手进到模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手能确保安全。

2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。

3 数控车床机械手.延长机械手的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。 

4.数控车床机械手降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。

5.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，绝对不会伤到模具。

6.数控车床机械手节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型，因机械手取出时间固定，所以品质稳定。

7.使用数控车床机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来z大的趋势。