悬臂吊基本机构由立柱，回转臂回转驱动装置及主机葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。

　　随着行业技术的不断更新和为了更好地适应于多种作业场所，悬臂吊也从z基础的机构不断的更新迭代，在原有的结构基础上延伸出了多种多样的类型。悬臂吊基础分类有以下几种：

　　1、定柱式，又称立柱式/自立式悬臂吊，可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。

　　2、移动式，具有灵活机动、适应性广等优点，哪里有需要就能移动到哪里，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。

　　3、墙壁式，又称壁柱式悬臂吊，是指不用立柱而是直接以墙壁做支撑的吊装设备，更j节省空间，更适用于空间狭小的厂房。墙壁式后期还延伸出了壁行式悬臂吊，顾名思义就是沿着墙壁增加了移动轨道增加了吊运的空间范围。

　　4、折臂式，又称曲臂式，双臂式等，就是悬臂不再是单一的，而是有两节或者多节组成，具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。更能适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。

　　5、伸缩式，可以伸缩立柱亦可伸缩悬臂，更j有利于在空间狭小的区域进行移动，应用范围更广。

　　选对悬臂吊就意味着可以节省工作区域大量的人力和物力，原来需要多人操作的搬运工作有了悬臂吊的配合一个人就可以保质保量地完成。