由系统构成。

完整的辅助机械手装备主要由平衡悬挂主机、夹具(或机械手)和安装结构三部分构成。

主机是实现材料(或工件)空中无重力浮动状态的主体装置。机械手是实现工件捕获，完成用户相应搬运和组装要求的装置。安装结构是根据用户服务区域和现场状况的要求支持设备的机构。

应用程序。

平衡吊因其无重力化，准确直观，操作方便，等特点，广泛应用于现代工业物料的转载、高频搬运、准确定位、零件装配等方面。

从接受原材料和材料到加工、生产、保管、配送等材料流动的各个环节，平衡悬挂手动移动系统的作用非常大。

各行业对重物的转移，以及对作业人员的健康、安全的转移，其合理操作，节省劳动力，提高生产效率，保证产品质量，都要采取相应的转移方法和手段。