大型履带式起重机的过渡拆卸是分解起重机的主机、配重、左右履带和起重臂装置。过渡前，应制定履带式起重机过渡计划。分解前，应根据计划选择基础牢固的场地作为停车场，并对操作人员进行安全交底，熟悉拆卸过程和拆卸履带式起重机的结构性能。
吊臂拆卸：
1.拆卸起重臂前，确保转台与履带架方向一致。履带式起重机俯卧杆前，应注意观察主机站车的位置，充分估算后杆的位置，远离高压线等障碍物，同时确保与拆卸杆配合的起重机的安全位置。
2.俯卧杆前的主机站需要牢固(俯卧杆时整车综心向前移动，有倾倒的危险)，履带碾压后没有明显的压痕，如果不满足这个条件，就需要更换碾压或铺设路基板进行下一个工作。
3.为了防止主机车身在俯卧杆时向后倾斜或向前压低引起的倾斜事故，向前俯卧杆时应在履带前端放置坚持块，使履带与地面之间有一个角度。向侧俯卧杆时，应安装侧扳腿，侧扳腿油缸底部应铺设钢板，以增加着力点的接触面。
4.趴杆时，应有专人观察杆头和履带的变化，尤其是带塔式工况的车型，需要注意防倾缸或防倾撑杆的位置，否则容易将防倾杆压弯或将防倾缸前臂架顶裂。
5.有塔工况或副臂的型式趴杆，应采用辅助吊车，在辅助吊车作业时，应给予技术交底，使之了解辅助的目的、配合的步骤等。
6.吊臂放在地上后，用马蹬或枕木垫平整，将配重全部卸下。接着降低A型架，将变幅滑轮组调整到合适的位置，放置在A型架上，断开绷绳，卸下主副提升绳，分别缠绕在卷筒上。完成上述操作后，可将吊臂连接轴销退出，依次拆卸吊臂。吊臂安装或拆卸时，需要使用吊带，严禁用钢丝绳吊装。
