一、 位置限制器与调整装置

 位置限制器简称限位器。限位器是用来限制各种机构运转时越过范围的一种安全防护装置。包括上升位置限制器、运行极限位置限制器、偏斜调整及显示装置以及缓冲器等。

 1、 上升（下降）位置限制器

 2、 运行极限位置限制器

 3 、偏斜调整和显示装置

 4 、缓冲器：实体式缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器 

 二 、防风防爬装置

 露天工作的轨道式起重机，必须安装可靠的防风防爬装置，以防止起重机呗大风吹走或吹倒而造成严重事故。

 GB 6067-85《起重机械安全规程》规定：露天工作的起重机应设置夹轨器、锚定装置或铁鞋。对于在道轨上露天工作的起重机，其夹轨器、锚定装置或铁鞋应能独立承受非工作状态下最大风力时不至被吹倒。

 三 、安全钩、防后倾装置和回转锁定装置

 1、 安全钩

 单主梁起重机，由于起吊重物是在主梁的一侧进行，重物等对小车产生一个倾翻力矩，由垂直反滚轮或水平反滚轮产生的抗倾翻力矩使小车保持平衡，不致倾翻。

 2、 防后倾装置

 流动式起重机和动臂变幅——用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变频的起重机，当遇到突然装卸情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过z小幅度，发生吊臂后倾的事故。因此，凡属这类起重机应安装放后倾装置。

 3、回转锁定装置

 回转锁定装置，是指臂架式起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁定回转部分，使之不能转动的装置

 四、超载保护装置

 超载作业往往是造成起重事故的重要原因。轻者损坏起重机零部件，可使电动机过载、机构变形，重者将会造成断梁、倒塔、折臂、倾翻等重大事故。应使用超载保护装置来防止此类事故发生。起重量限制器和起重力矩限制器统称为超载保护装置。