在建筑桥梁工程中使用的起重机械，根据其结构和性能，一般分为轻型起重设备、桥式起重机械和臂式起重机、缆式起重机4种。轻型起重设备如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(也称平衡悬挂)、卷扬机等。

桥式起重机械，如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式旋转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。电缆式起重机如升降机等。

根据起重性质，流动起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

根据驱动方式，一种是集中驱动，即用一台马达驱动长传动轴驱动两侧的主动车轮，另一种是分别驱动，即两侧的主动车轮各用一台马达驱动。中、小型桥式起重机多采用刹车、减速机和电机组合成一体的三合一驱动方式，大型起重量普通桥式起重机为了便于安装和调整，驱动装置多采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻型吊具、桥梁(桥梁、门座起重机)、臂架(自升式、塔式、门座式、铁轨式、浮船式、桅杆式)、缆索式等。

s先，让我们看看起重机为什么咬轨。起重机在运转中，车轮沿与轨道磨损，一侧前进快，另一侧慢，主梁变形的可能性高，主梁强度弱，脱轨事件发生的可能性高。

起重机安装了轨道夹，可以很好地避免起重机脱轨，减少轨道沿线和轨道的摩擦，避免起重机运行不同步的问题，保持水平运行，提高前进动力，防止啃咬轨道的现象，较大限度地提高车轮沿线的高度面对一个问题，总是有解决办法。只是，解决的过程也是探索的过程，也许面临着各种各样的问题。

前期，不要相信设备，也不要相信技术，要让自己观察一段时间。熟练掌握设备性能后，依赖设备，给予充分的信赖也不晚。结果，这关系到生产安全，关系到人身安全的重大事件，如果有更多的防备，万无一失。