气动悬浮吊系统气缸摩擦特性研究

气动悬浮吊装置通过活塞等传动装置，将压缩气体的内能转换为机械能，从而使负荷上升，

而作为气动起吊系统的执行机构，它的性能直接决定着气动起吊系统的整体性能。

该仪表要求气动起吊器具有0.7MPai的额定压力和125kg的负载，行程不少于2m。

以气动、材料力学等基本理论知识为基础，设计了气动起吊器的总体结构，并加以应用。

它是SolidWorks的三维模拟软件；其次是气缸、活塞、卷筒、护罩等关键部件和密封件。

封口进行了设计计算。

缸体-活塞摩擦特性是影响缸体运动特性的主要非线性因素之一。

分析了现有的静态和动态摩擦力模型的优劣，并通过分析得出结论：斯特里布克。

该摩擦模型能够较好地描述物体在低速下的摩擦行为，并可以通过稳态试验确定其参数；

施特里贝克摩擦力模型搭建摩擦力试验台，以测试起吊系统在低速和施特里贝克的摩擦力。

通过对试验数据的拟合，得到气动起吊系统气缸摩擦模型的系统参数。

从气体流量方程、压力方程和动力学方程出发，建立了气动吊车的动态数学模型目标。

在阀控缸数学模型中分别设计了PID控制器和模糊自校正PID控制器。以matlab/simulink为基础软件。

不要对气动起吊系统无控制器的情况下，引入PID控制器，引入FuzzyPID控制器来模拟其响应特性。

根据仿真结果，对控制策略进行了优化选择。

气动悬浮吊系统的控制模式

气动悬浮吊系统的控制方式主要分为位置控制，速度控制，压力控制。

提升系统气缸的输出压力保持在一定值，如精度要求不高，响应要求一般，

使用电气调压阀可以满足控制要求；但是，在需要高速响应或高精度控制的情况下，要使用流量。

比例伺服阀或喷嘴挡板阀。位置控制广泛应用于工件组装等生产过程中。

定位精度通常在0.1~1.0毫米范围内，电气转换和控制元件可以与智能控制算法相结合。

定位伺服控制方式或使用微小位移输出的驱动器与气动定位伺服控制技术相结合的宏。

微复合定位的位置控制模式满足控制要求19221。在工件搬运、快速升降过程中。

通常需要控制系统输出的速度23)，实现方法是利用电气转换和控制元件和比例流量阀。

构成速度伺服控制模式和基于磁流变技术的速度控制模式等。

悬浮式气动起吊系统使负载在任何时间、任何位置受力平衡，从而达到悬浮状态。

作者可以通过悬浮气动起重产品轻松方便地搬运、组装和特殊定位重物。

从而降低劳动强度，保证操作稳定，提高生产安装效率。