小零件重物、不太重的大件批量加工作业，一直是困扰的难题，以前我们都是用吊车和电动葫芦等吊车来代替，但是缺点很明显，在生产线上很难实现自动化大批量生产，效率低，不适合高精度物品的操作，手工作业方向手到作业环境限制，无法有效发挥作用。因此，在许多情况下，无法满足生产的需要，因此急需一种高精度、机械化的替代产品。
液压平衡式吊的组成原理。
液压平衡吊包括四个主要部分，即机体、平行四连杆机构、液压系统和电气控制装置。液力平衡吊由机体、电控装置、液压系统、平行四连杆机构组成。主体部分包括底座、转轴底座、机体、垂直导轨等部件。
可以在水泥基座上(固定)或在移动推车上(移动式)进行固定。机身可以在340°的范围内绕旋转轴座转动。垂向引导装置固定于机体后部，平衡机构的导向轮沿着导向槽上下移动。并联四连杆机构由吊臂、拉杆臂、顶杆、联板架、平衡块等组成。
一对单列球轴承在机体的导轨上做水平运动，联板支承在铰接点的两侧。通过销轴将拉杆的后端与液压缸活塞杆的头部连接起来，并沿导槽作垂直升降运动。四连杆杠杆臂上安装有调试好的平衡块，平衡块与平衡杆系自重相平衡，实现吊钩随遇平衡。该系统包括齿轮泵、电磁换向阀、进油管、液压油缸等部件。
液压平衡吊有哪些优点
液压平衡吊一出现就受到企业的好评，并迅速推广应用。主要用于机械厂、运输、石化等轻工部门，在机床上下料、装配线、加工生产线、成品包装、砂箱合模、仓库物品装卸等方面表现良好。
它具有结构简单、操怍方便、升降灵活、平衡可靠和适用范围广等特点。它的投产使用,解决了主轴在机械加工过程中,由于批量大,零件重。
平衡吊的优点：
一、操作直观。平衡吊的手臂部分是根据平衡原理设计的。同时，吊钩处的物体重量(吊重)不会破坏这种平衡状态。当操作人员将物体到所需高度时，他们可以用手在水平面上随意移动。移动时只需要克服小的滚动摩擦阻力。
二、操作平稳。因为它的手臂刚性好，所以被吊起的物体在移动时不会像起重机、电葫芦等那样容易摆动。
三、操作简单。用户只需用手握住物体，按下按钮或转动手柄，就可以使物体按照操作者要求的方向和速度(变速平衡吊)在三维空间内移动。无重力平衡吊根据操作者的意愿和手的感觉控制移动物体的速度。
液压平衡吊有哪些用途
ypb和ypd系列液压平衡吊是一种新型的机械起重设备。与机械传动平衡起重机相比，它具有以下特点:1。它不需要行程开关，使用油缸本身的行程限制，并配有缓冲装置。活塞杆上下运动带动吊臂升降，运动相对稳定。液压系统设有安稳装置，在过载等情况下具有保护作用，避免了起重机各部件的损坏和事故。采用液压技术，改变了传统的机械传动方式。其中，ypb系列平衡起重具有限速、自下等功能。当按下自下按钮时，电机停止工作，重物可以通过自身重量自动稳定下降，从而节约能源成本。
该平衡起重机适用于600公斤以内的重物的效能高起重和准确定位安装，广泛应用于机械加工车间、中型零件的组装和维修车间、铸造车间等起重工作，特别适用于中小批量、多品种生产场合的上下料和流水作业专用机连接，通用性强。它具有体积小、噪音小、重量轻、结构新颖紧凑、使用安稳可靠、维护简便等优点。它是一种解放操作工作频繁装卸的体力劳动的新产品。
