杆是仓库、工厂中常用的吊杆设备，其安装步骤如下：

1.吊杆安装：将吊杆悬挂在平衡式吊杆基础上，将预埋件螺栓对准吊杆上的孔，拧紧螺帽和锁紧螺帽，然后进行竖向调整，调整后紧固。

2.在安装横梁之前，将电动葫芦安装在横梁上，并将其固定，然后再将横梁端端的滚轮盖起，再进行吊装。安装横梁时，使立柱轴对臂端盘孔对准，使滚轮沿立柱的环形轨道慢慢放下，待各部位就位后，拧紧固定螺栓；然后将供电集电环安装在顶部伸出的轴端；用绳索牵动横梁，使其转动一周，转动灵活，无卡阻和异常现象。

3.旋转驱动机构：安装有电机的摆线针轮式减速器，其输出轴已装上，只需将悬臂吊杆安放在转盘处的止口内，使主动齿轮与立柱上的大齿圈相啮合，然后用螺钉将其固定在法兰盘上。4.电动葫芦安装；把电动葫芦装配好后，把跑车的间隙调整好，固定到旋臂的工字钢上，拧紧螺栓，进行通电调试。

适用范围：

在汽车、客车、摩托车、船舶等船舶制造的生产中，由于经常需要拧紧吊具、螺母、螺帽等，因此在使用平衡吊时，可采用手动吊具和电动吊具进行紧固，以完成各种车辆的装配工作。平衡吊还可悬挂焊枪，因此在油田、矿山、建筑、机械制造等工作中，也可用于焊接配件等工作。在模具、铸件、板金、玻璃等生产厂家，采用平衡吊上下加工的方式，方便工作人员操作。

气动平衡吊的工作原理是什么