本设备为智能垃圾抓斗桥式起重机，符合GB FEM IEC国标/国际通标，用于日处理量600/800/1000/1200/2400/3000/4800t/d的垃圾焚烧、垃圾发电处理厂，具有防摇摆技术、精确定位技术、称重管理系统、液压抓斗边抓边提控制技术、故障诊断及远程监控技术、智能垃圾料位高度判断技术（全自动控制时）、矢量变频调速控制技术、PLC控制技术、CMS智能远控技术、实时监控运转状态的生命周期管理技术。

一、垃圾吊介绍：

 1、用途 位于垃圾贮存坑的上方，承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。 

2、核心配置 

2.1变频调速控制方法,使起重机能够稳定可靠的运行。

2.2 两台起重机搬运系统(一台工作、一台备用),用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,根据用户的需要可提供手动、半自动的控制系统。手、自动切换方便快捷。

3、主要特点:

3.1调速范围大:由于垃圾抓取的特点和提高效率的要求,使系统的调速要求非常大,本机设有级多挡调速和无级调速选择。

3.2运行平稳:利用优化电机的力矩输出对行车的加速和减速进行有效的控制，以避免抓斗晃荡。

3.3多种控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量开环或矢量闭环控制。在用户特别情况下,我们有多种指令方式可供选择,有电位杆、2-4主令控制台、0~10V或者4~20mA模拟信号等。

3.4方便的手、自动切换:通过简单的设置后,系统可以在自动状态下运行,提供自动投料、倒垛和称重等功能,同时可提供自我保护,同时,只要操作人员有输入(自动运行的数据设定除外),便可恢复到手动状态,以确保安全。实现了                A.自动投料—— B.自动倒垛—— C、完善的监控和多种可靠、有效的保护措施（起重机电控系统采用国内外先进的“触摸屏+PLC+变频调速”控制方案）

二、选购垃圾吊应把握的主要问题：

1、分清使用场所，选用合适的抓斗起重机 ：

1.1垃圾焚烧发电厂垃圾贮存坑上方的垃圾吊：功能是投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。工作级别高，一般是A6或A7；跨度相对大些，一般15米左右；起升高度也高，一般在20米左右；有封闭的操作室，采用PLC控制，全变频调速，特别是国外现代化的垃圾处理场会采用无人值守智能化控制；配的都是6瓣液压抓斗，价位较贵，其配置为：电气主元件（施耐德）；起升（无锡宏泰/江西特种）；减速机（硬齿面）； 制动器（焦作科佳）；大、小车运行机构（SEM三合一）；变频调速（全车ABB）；“触摸屏+PLC+变频调速”控制

1.2垃圾焚烧发电厂吊灰渣用的的QDZ型抓斗桥式起重机：垃圾焚烧处理以后，从焚烧炉里排出，装卸这些废渣用的灰渣吊，多是普通的抓斗行车，工作级别一般A5；跨度和起升高度也像一般的灰渣棚，一般配两瓣或四瓣抓斗。

1.3钢厂、金属处理厂等吊炉渣用的QDZ型抓斗桥式起重机：同垃圾场的灰渣吊。灰渣吊配的抓到一般为两瓣或四瓣式

2、了解垃圾垃圾吊性能、作业环境，选购合理的配置，不能图省钱：

2.1.各主要机构频繁起停、反向切换和变速，作业强度大。注意一定在其运行区域设置了下、左右、前后常用限位开关和极限限位开关。

2.2.抓斗抓取物组分不均匀，抓吊难度大。与通用抓斗抓取的其它单一物料不同，城市生活垃圾由不同类型固体废弃物混合构成，性质不稳定，且松弛或结块，软硬粘结交织，抓吊难度很大。

2.3．垃圾抓斗起重机起升高度和水平移距较大 。按照垃圾焚烧锅炉结构，垃圾入炉投料口一般设置在较高位置，以便垃圾在其自身重力作用下向下滑落而松动。一般情况下，垃圾贮坑坑底低于负10m，投料口设置标高20m或更高，垃圾抓斗起重机实际起升高度均大于30M；水平移动距离则大于或等于垃圾焚烧炉投料口平台与两端检修平台的总长度。

4．垃圾抓斗起重机作业环境非常恶劣 。对设备腐蚀严重，对作业人员身体健康有很大影响。

三、垃圾抓斗起重机的主要种类及案例展示 ：

垃圾吊的分类：根据行车处理垃圾的种类、形状、工况、重量、工作级别等，垃圾吊有广义和狭义的分类。

1、狭义的垃圾吊就是指垃圾焚烧发电厂垃圾贮存坑上方的QZ型A6/A7桥式抓斗起重机；

2、广义的垃圾吊包括：

2.1处理饭店渣水的渣水垃圾吊——防爆单梁抓斗式行车（双葫芦、A5）

2.2酒厂处理酒糟的酒糟吊——防爆单梁抓斗式行车（不锈钢抓斗）

2.3污水处理厂抓取沉淀污泥的——抓斗龙门吊

2.4钢厂、机加工厂、废旧物资处理用的钢渣吊

2.5燃煤发电厂渣水处理起重设备——（电动单梁行车、双梁桥吊、59白菜网论坛）

2.6水利水库垃圾清污起重机，等等。