G物+G梁≤Ql+Q2

式中G物——被吊物件的质量，t

G梁——平衡梁的质量，t

Q1和Q2：分别为两台天车的额定起重量，t。

平衡梁是把被吊运物件的质量合理地分配给两台天车的承载构件，因此，它必须满足强度和刚度条件，来确保吊运工作的安全可靠。

为了确保安全，在两台天车协同吊运同一物件的时候，必须遵守以下规则：

1、必须在有关部门领导下，由设备、生产及安全技术等有关人员参加，共同制定吊运方案和吊运工艺。

2、在起吊工艺确定之后，必须统一天车司机与地面指挥的联系信号和手式。整个吊运作业必须由专人指挥。各种作业人员的分工应明确，各负其责，并指派安全检查监督人员进行现场安全检查工作。

3、除对两台天车的机械、电气和金属结构进行全面仔细的检查外，特别要对起升机构的吊钩、钢丝绳及制动器等进行重点检查，有缺陷的机具不得使用。

4、两台天车正式吊运前应先起吊平衡梁进行协调性试车，即同时开动两台天车的相同机构，测量两台天车工作速度的差异，预先确定各自的工作档位，力求达到两台天车同速或接近同速；若两台天车的工作速度差异较大，可预先确定断续工作的协调方案，以防正式吊运时发生不协调动作而造成事故。

5、在正式吊运前，两台天车的司机要同时开动起升机构慢速起吊，当被吊运物件离开地面约200毫米，然后下降制动，以检查起升机构制动器工作的可靠性，当确认没有问题后，才能正式起吊。

6、两台天车在吊运过程中，只允许同时开动相同机构，不准同时开动两种机构，以防止动作失调而发生事故，而且都要以各机构z慢档速度工作，以此来调节两个相应机构速度不等的差异。严禁突然快速启动和快速开车。

7、为保证两台天车能协调工作，天车司机在操作过程中要时刻注视被吊运物件的平衡状况，时刻注意地面指挥人员发出的信号，时刻调整机构的工作速度，来确保平衡梁或被吊运物件始终保持水平的平衡状态。这是吊运工作安全无误的关键。

8、在两台天车各机构启动和制动时，要力求平稳，不允许突然启动和制动，以消除由于加速时间过短而产生过大的惯性力对天车造成的冲击。

使用两台天车共同吊运同一个物件时，要严格遵守操作规程，保证作业的安全。