介绍了一种新型移动式旋臂起重机：

移动式旋臂起重机是一种用于材料吊装的装置。目前，对于同类型的移动旋臂起重机，其行走支撑机构一般为带行走轮和支撑脚的平行梁。该结构重力心高，稳定性差。在满足一定稳定性要求的前提下，其支撑体占地面积大。

这种新型移动式旋臂起重机的目的是针对上述现有类似起重机的不足，设计一种支撑结构简单、重力心低、在相同稳定条件下占地面积小的移动式旋臂起重机。

这种新型移动旋臂起重机的目的是通过以下措施实现。在由旋转盘、与旋转盘铰链连接的悬臂、旋转盘中间轴、卷扬机和行走支撑装置组成的起重机中，中间轴固定在四个箱形支腿上，放射性向外延伸，相邻夹角相互90度。每条腿的外端设有行走轮，每条箱形支腿内设有可伸缩支撑臂。

由于行走和作业支撑机构采用放射状伸出箱梁和梁上可灵活伸缩的支撑臂，整机重力心降低，行走灵活，作业稳定，在相同稳定条件下大大降低了同类起重机支撑体的面积。

5t悬臂起重机的稳定性设计

5t悬臂起重机用于加工车间大型零件的装卸、装配车间的装配和维护、铸造车间大型物品的吊装。特别适用于流动性强的物品的运输和移动，比传统的龙门起重机简单灵活，比天车轻便紧凑。

双支撑设计

双支撑由支撑板、变速箱、旋转滚轮等组成。

1.起吊重物时，两个双支撑变速箱上有四个滚轮同时受力于正向或反向旋转，带动重物旋转。

2.静止时，四个滚轮支撑重物，降低弯曲挠度，定位准确。支撑板增加了横臂支撑点的位置，增加了横臂的刚度，减少了挠度变形；四个滚轮支撑在柱带上，减少了柱的弯曲变形，提高了整机的稳定性。双支撑功能增加了从吊臂支撑点到旋转中间的跨度，提高了吊臂的刚度，降低了弯曲挠度，提高了高精度。同时，与单支撑相比，货物重量增加，旋转半径大，振动小，噪音低，结构新颖紧凑，使用安全可靠，维护简单，使重物运输更可靠安全。

双驱动设计；

旋臂起重机一般采用单驱动方，横臂正反转。由于驱动力小，旋转滚轮打滑，运动稳定性差。双驱动旋臂起重机不仅采用双动力法，还增加了横臂的支撑位置。受力后，挠度变形尺寸大大降低，驱动力大，传动稳定，反应快，稳定性高。

具有以下特点：

1.精度高:在定位精度要求高的情况下，保证起重货物的稳定性和一致性，缩短起重时间；

2.快速响应：快速响应特性好，按要求运动，静态响应快；

3.低速大扭矩:当起重设备要求低速时，扭矩输出大，双驱动突出这一优势；