单梁行车又被称为单梁起重机，是一种常用于工业领域的起重设备。它由主梁、起升机构、行走机构和电气系统等部分组成。相比其他类型的起重机，单梁行车具有一些特别的结构特点和工作原理。下面将详细介绍这些特点和原理。

首先，单梁行车的主梁结构相对简单，只有一根横跨工作区域的主梁，与其他类型的起重机相比较为轻便。这样的结构使得单梁行车适用于具有一定空间限制的场所，尤其是厂房内部。主梁通常由钢材制成，具有较高的强度和刚度，以确保其能够承受起升工作时的负荷。此外，主梁上通常还设置有轨道，以便行走机构能够在主梁上沿轨道行进。

其次，单梁行车的起升机构通常位于主梁的一侧。起升机构由电动起升机构组成，用于实施货物的升降作业。它通常由卷筒、钢绳、卷筒轴、起升机构框架和制动装置等部分组成。起升机构通过卷绕钢绳在卷筒上进行运动，从而提升或降低吊具。电动起升机构具有较高的起升速度和较大的起升能力，能够满足不同场合的起升需求。

第三，单梁行车的行走机构位于主梁的另一侧。行走机构通常由电动行走机构和轮轴等部分组成。电动行走机构通过驱动轮轴的运动，使得整个行车能够在主梁上沿轨道行进。行走机构通常具有较高的行进速度、较大的行进力和较好的运动稳定性，能够适应不同工况条件下的行走需求。

此外，单梁行车还配备有电气控制系统，用于对行车的起升、行走等动作进行控制。电气控制系统通常位于行车的驾驶室或操作台上，并通过各种电气元件来实现对行车的操作和监控。控制系统通常可以实现行车的起停、起升升降、行走前进后退、运行速度的调节等功能。同时，控制系统还配备有各种保护装置，如过载保护、限位保护和紧急停止等，以确保运行过程的安全性和可靠性。

单梁行车的工作原理是由电动机提供动力，通过传动装置将动力传递给起升和行走机构。首先，通过电动机控制起升机构，将起升机构上的卷筒转动，使得钢绳卷绕或放出，从而实现起升和降低承载物品。起升机构通常配备有行程限位装置，以确保起升高度和安全运行。其次，通过电动机控制行走机构，使得驱动轮轴转动，推动整个行车沿轨道行进。行走机构通常配备有行走限位装置，以确保行车的行驶范围和安全运行。通过电气控制系统对行车的各项动作进行监控和控制，实现行车的起升、行走和停止等操作。

综上所述，单梁行车具有简单、轻便的主梁结构，适用于较小空间的起重作业。其起升和行走机构能够实现较高的起升速度和行走速度，并具有较大的起升能力和行进力。通过电气控制系统的控制，能够实现对行车的起升、行走等动作进行准确控制和监控。单梁行车在各种工业场合中得到广泛应用，如物料搬运、装卸、生产流水线等，提高了工作效率和安全性。