悬臂起重机力矩保护系统

       悬臂起重机力矩保护系统前端采用二阶低通滤波器滤除高频噪声，以提高输入信号精度。

       力传感器端构造了信号初级调理电路，以解决工作现场传感器信号长距离传输问题。执行部分对执行电路电源和系统电源进行隔离，以解决系统干扰问题。

       比较了基于CS5505的△-Σ型和基于ADS7809的SAR型A/D转换电路。结果表明：前者电路简单，在输入阻抗、噪声抑制及价格方面有明显优势。

悬挂起重机的啃道现象

 啃道的概念、形成条件及判断啃道现象是多种多样的，有时只有一个车轮啃道，有时出现几个车轮同时啃轨，有的往返运行同侧啃轨，也有的往返运行分别啃磨两侧。啃轨的原因很复杂，可能是轨道、车轮、桥架的因素，也可能是其他因素的影响。因此必须具体问题具体分析。

      悬挂起重机系有轨运行，是车轮在专用的轨道上运行。起重机轨道是用来支承起重机的全部重量，保证设备正常、定向运行的。

所以选用悬挂起重机轨道应满足以下技术条件：

（1）轨顶表面能承受车轮的挤压力；

（2）轨底有一定的宽度以减轻对基础的承压；

（3）应有良好的抗磨弯度。

　   起重机在运行中，由于多种原因常出现轴向移动或轴向歪斜，运行机构的大车或小车的车轮轮缘与轨道头侧面接触，产生水平侧向力，发生严重摩擦，致使轮缘很快磨损和变形。

　   同时使轨道的侧面也产生严重的磨损。起重机在运行中受到轮缘与轨道构成的约束，在约束运行时，轮缘车轮的轮轨接触状态，这时车轮与钢轨有两个接触点，A点在踏面上称为承载点，B点在轮缘上或过度圆弧处称为导向点。这种接触摩擦方式造成了车轮缘摩损及轨道的侧面摩耗，这种现象习惯上称啃轨。轻微啃轨造成轮缘及轨道的侧面有明显的磨损痕迹；严重啃道造成轮缘和轨道的侧面金属剥落或向外变形。

悬臂起重机（悬臂吊）的工作强度

       起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。

       起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。

       能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运过程复杂而危险。需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。

       有些起重机械(仅指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其可靠性直接影响人身安全。暴露的活动的各部件较多,且常与作业人员直接接触,潜在许多偶发的危险因素。作业环境复杂,如涉及企业、港口、工地等场所,涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素,对设备和作业人员形成威胁。

       作业中常常需要多人协同配合，对指挥者、操作者和起重工等要求较高。在起重机工作时，超载保护装置是对超载作业有防护作用的安全装置，它包括起重限制器和力矩限制器，二者主要区别在于起重机有无吊臂幅度的动态计量和控制要求。