垃圾抓斗起重机（垃圾吊）一般使用双梁结构，由开闭机构、起升机构和大、小车运行机构等组成，使用六瓣抓斗，z大起重量为20吨（包括抓斗自重）。垃圾抓斗起重机是现代城市各种垃圾焚烧发电厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾储存坑的上方，主要承担对垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称重等作业。

投料:当焚烧炉进口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至料口商贩，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。

取物:将不慎进入储存坑中但不宜焚烧处理的物体取出。

称量:为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。

垃圾场双梁抓斗起重机工作条件十分恶劣，为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境。由于是靠抓斗进行作业，属重负荷型，故其工作级别很高，各机构电机均为短时重复工作制。一个抓垃圾的周期内工况有：抓斗抓垃圾、满斗提升、空斗提升、满斗下降、空斗下降、满斗平移、空斗平移、提升刹车、下降刹车、平移刹车等等。

垃圾抓斗起重机因为工作环境恶劣，一般设有操纵室，垃圾吊操作人员在操纵室对起重机进行远程操纵，完成垃圾的吊运工作。