工业起重机有些起重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。到1933年，有些起重机已装上了活动式超重臂。

正是有了起重机，才能产生现代的建筑结构和大规模装卸货物。英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为超重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机。

吊车包含在起重机械里面，但是起重机有很大的范畴。 电梯，升降机等属于起重设备，但是不能叫吊车。在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

它是使用范围广、数量多的一种起重机械。构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

工业起重机的稳定性

工业起重机作业装置安装在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机。通过液压缸调整主臂仰角，通过液压马达驱动卷筒收（放）钢绳、伸缩起重臂、升降吊钩来提升重物。一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用少见。

  因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。汽车式的前排支腿在车身中部，轮胎式的前排支腿靠近车头。起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。

  吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。数量和复杂程度，在设备动力管理部门设立专职或兼职的工程技术人员负责起重机械的管理工作。历次技术检验报告、大修理、改变原设计性能和重大事故记录等。

  起重机械的工作地点要有足够的照明和吊运通道，并应与附近的设备、建筑物和电气线路等保持规定的安全距离。必须选购取得制造许可证的专业制造厂生产的产品，安全保护装置要齐全。并有完整的合格证。