龙门起重机的起重小车在桥架上运行，桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；起重机跨度超过三十米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统。这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大。

桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。其实龙门起重机要按用途来分的话，有以下四种类型。 　　
1、普通龙门起重机
这种起重机可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在以一百吨以下，跨度为四到三十五米，其用途广泛。
2、水电站龙门起重机
是用来吊运和启闭闸门的，也可进行安装作业。起重量达八十到五百吨，跨度为八到十六米，较小；起升速度为一到五米每分钟，较低。
3、造船龙门起重机
在船台拼装船体时会用到，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便吊装和翻转大型的船体分段。
4、集装箱龙门起重机
顾名思义适用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。