抓斗桥式起重机以其广泛适用性被大多数厂矿企业所采用。一般大功率起重机都采用绕线转子异步电机，转子串电阻起动，以限制起动电流和增大起动转矢矩另外，有些抓斗桥式起重机虽然功率不大，但要求频繁起动、制动和反转，如果采用笼型异步电动机就会在定、转子绕组中流过很大的起动电流，使电动机严重发热，所以也采用绕线转子异步电动机，转子串电阻的办法起动，以缩短起动时间，减小电动机的发热目前大多数转子串电阻分级起动的控制线路由继电器接触器系统构成由于起重机工作状态的特殊性，很多场合要求电机频繁起制动，这就使得继电器频繁动作。而一般大容量的继电器线圈匝数多、线径小、消耗功率较大，正常工作时发热严重，导致绝缘老化而且在线圈得失电瞬间会产生很大的反电动势，极易击穿绝缘层损坏线鼠另外，工业现场环境恶劣，振动大、粉尘多、电化腐蚀严重，这更加缩短了继电器的使用寿命。时间完全是由时间继电器来控制的，虽然理论上可以准确地计算出起动时间，但是常规时间继电器的定时时间并不准确，使电机不能处于*佳运行状态本文采用罗克韦尔自动化公司生产的只《/2控制器设计了一种新式起重机起动控制线路，有效地改善了控制系统的整体性能2Pico控制器的特点Pico控制器的工作原理与PLC类似，具有简单的逻辑、定时、计数、实时时钟等功能，是一种功能介于PLC和继电器之间的小型控制器它通过键盘和LCD编程，不需要专门软件，具有结构紧凑，安装操作灵活方便，能适应工业现场高粉尘、强振动等恶劣的现场环境，模拟量输入比较，8A输出电流，文本显示，时间继电器计时精确且可以实时监测和修改等特点针对系统的控制要求，Pico控制器还配置了一些独特的功能比如通过设置Hco中反跳继电器选项可以将送入控制器的输入信号进行滤波处理，从而防止了干扰导致的误动作。

在两种分别采用直流24V和交另外J转子串串电阻阻分级起动笕a中避阻篦除她流g22々V电的拿8控制了不同的处理，并且随着输入信号频率的不同其处理过程中的时间设置也不同通过设置系统菜单中的保持功能，可以在系统掉电时将某些中间继电器时间继电器和计数器的状态或当前值保持下来另外还可以修改系统的起动模式，规定上电后系统所处的运行状态3系统设计3.1控制要求起重机的起动过程包括抓斗的升降（即卷扬）和抓斗开闭两部分，它们均需要串电阻分级起动；而且为使电机工作在*佳工作状态下，必须准确计算切除各段电阻的时间，即使在切除电阻时间要求并不严格的情况下，各段时间的大小关系要正硫因此，正确设置切除各段电阻的时间，是整个系统设计的关键3.2计时器参数设置电机起动机械特性如所示当并联于电阻两端的接触器触点全部断开时，转子绕组串入全部电阻，电动机开始加速，起动点在机械特性曲线的a点，起动转矩为T，它是起动过程的*大转矩，电动机沿曲线升速，到b点电磁转矩T=T2，此时接触器1闭合，切除**段起动电阻从a至b的时间为t，根据特性曲线和实用公式可得：n电机的同步转速如果电动机的电磁过渡过程可以忽略不计，电动机的运行点将从b点过渡到机械特性曲线的c点，如果起动电阻选择的合适，c点的电磁转矩刚好等于T1，c点的电磁转矩称为切换转矩，T2应大于Te同理，从c点到d点的时间b从e点到f点的时间t3从g点到h点的时间t4分别为：在（1）~（5）公，根据几何关系可知：因此切除时间的大小取决于电机加速时的机电时间常数Tm1~TM4，而在这4个常数中，GD2Mem均相等，只有Se1~S4不同在电阻不断被切除的过程中转速不断增加，所以Se1~S4依次减小，对应的机电时间常数不断减小，切电阻时间也逐渐减小，即t1>t2>端并上RC阻容电路构成的浪涌吸收装置，以保护Pico控制器的输出触点，延长其使用寿命。